平衡的條件
力的平衡
Fnet = 0
力矩的平衡
τnet = 0
若是靜態平衡，則還到再加上
線動重為零
P = 0
重心
重心的定義
作用於某個物體的重力 Fg，是等效於作用於單獨一個點，此點稱為物體的重心 (Center of Gravity, cog)
這裏的等效是指原本組成元素上的受力改移到重心，則原物體也不會有總合力與合力矩的不同，即物體的狀態不變。
重心與質心重合的條件
先決條件是重力場均勻（之前講過了），證明見課本，自己看
靜態平衡的一系列題例
12-1（圖 12-4） 兩秤撐一樑
12-2（圖 12-5）梯子救火員
12-3 （圖 12-6）鋼索與有轉軸之吊桿
12-4 （圖 12-7）比薩斜塔
課本給大家列出解題技巧整理，共九點，可以看一下。
未定結構 ( Indeterminate Structures)
未知數的個數比方程式的條數更多，稱為是 "不確定的" (indeterminate)。
例如，我們這裏有三條方程式可用（平面作圖能處理的問題，有 x、y 分量的淨力都為零，以及物件不受淨力矩，共三個條件），如果有四個未知的力或力矩待求解（如四個桌腳的受力），就會變成 indeterminate 問題（三個腳的桌子反而可解）。
然而，真實世界中這些系統總是有某個力存在，那到底本節的方法中是少了什麼？這個問題的答案是，我們一開始就把物體假設成是剛體，沒有絲毫形變可能及彈性的。
課本提到，不穩的四腳餐桌，我們常會找個紙折一折來墊。如果是一頭大象來坐在桌面上，在桌子沒被坐垮的情況下，我們可以想像四支腳都是結實著地的，因為桌面自然會形變來因應。
要解決這個 "不確定性" 問題的求解，就要引入對物體 "彈性 (elasticity)" 的探討。
科學玩具：Theo Jansen 的 仿生獸
學研 大人的玩具 http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=qAVv0uM0UvI
http://www.ted.com/talks/theo_jansen_creates_new_creatures.html
http://www.youtube.com/watch?v=WcR7U2tuNoY
